아두이노

const int 변수명 = 핀번호;

 

pinMode( 변수명, INPUT/OUTPUT);

 

Serial.begin(9600);  //여기서 9600이 아니라면 이상한 문자들로 도배됨

Serial.println();

 

analogRead();

analogWrite();

digitalRead();

digitalWrite();

 

 

 

pinMode의 기본값은 INPUT. 따라서 analog Pin인 A0 - A5까지는 pinMode( , INPUT);를 지정하지 않아도 되지만, digital pin은 반드시 INPUT/OUTPUT를 지정해줘야 한다.

 

analog입력핀은 10bit까지, 아두이노 보드의 출력은 8bit까지이므로 map()을 이용해서 입출력을 잘 mapping 해줘야 한다.